Полетный контроллер iFlight SucceX F7 TwinG Bluetooth (Dual ICM20689)

SucceX F7 TwinG BlueTooth - новый полетный контроллер от iFlight с барометром, процессором F7 (STM32F722RET6), двумя гироскопами (ICM20689), 32 Мб флеш памятью, возможностью подключения 8 моторов и модулем Bluetooth (CC2541 F256), который можно использовать для настройки модуля через приложение SpeedyBee для Android и iOS

Но настоящее волшебство этого контроллера заключается в его конфигурации TWIN GYRO!

TwinG использует два одинаковых гироскопа, ориентированных бок о бок со смещением в 90 градусов друг к другу. Betaflight использует GYRO FUSION, чтобы смешивать и усреднять информацию от обоих гироскопов, чтобы посылать намного более чистый сигнал на контроллер PID-регулятора! Меньше шума и меньше колебаний по всей полосе газа без дополнительной задержки! Программные фильтры Betaflight также могут быть снижены в большинстве случаев, что приводит к значительному уменьшению задержки.

Обладая достаточной вычислительной мощностью и большим количеством UART портов, это идеальный контроллер для построения Long Rang GPS дронов. А конфигурация TwinG + барометр делает его идеальным полетником для таких сборок, как макро-квады, синематики и дроны X-класса, которые немного сложнее в настройке.

Конфигурация TwinG Gyro:

По умолчанию ‘gyro_to_use = both’ - оба гироскопа активны

Для просмотра текущих настроек ‘get gyro’

Изменение настроек  ‘set gyro_to_use = ’ затем ‘save’.

Для более плавного поведения дрона, для борьбы с шумом, осцилляциями, биением пропеллеров и т.д., используйте значение both.

BetaFlight предлагает следующие опции для отладки двойного гироскопа: dual_gyro_raw, dual_gyro, dual_gyro_diff, dual_gyro_combined.

График BlackboxLog Explorer: dual_gyro_raw Debugging:

• [0] Roll Gyro1
• [1] Pitch Gyro1
• [2] Roll Gyro2
• [3] Pitch Gyro2

Показанный график покажет показания Gyro_Raw (фильтры не применяются), таким образом можно сравнить показания обоих гироскопов.

Характеристики:

• Семейство контроллеров: F7
• Основной контроллер: STM32F722
• Прошивка: BetaFlight
• Стабилизация: ICM20689 (Dual Gyro)
• Барометр: да
• BlackBox: 32 Мб
• Количество PWM выходов: 8
• Количество портов UART (общее): 6
• Количество портов UART (свободные): 5
• OSD: есть
• Питание: 2-6S
• Размер: 36х36 мм
• Монтажное крепление: 30,5х30,5 мм
• Размеры установочных отверстий: 4 мм
• Вес: 6.2 г