SucceX F7 TwinG BlueTooth - новый полетный контроллер от iFlight с барометром, процессором F7 (STM32F722RET6), двумя гироскопами (ICM20689), 32 Мб флеш памятью, возможностью подключения 8 моторов и модулем Bluetooth (CC2541 F256), который можно использовать для настройки модуля через приложение SpeedyBee для Android и iOS
Но настоящее волшебство этого контроллера заключается в его конфигурации TWIN GYRO!
TwinG использует два одинаковых гироскопа, ориентированных бок о бок со смещением в 90 градусов друг к другу. Betaflight использует GYRO FUSION, чтобы смешивать и усреднять информацию от обоих гироскопов, чтобы посылать намного более чистый сигнал на контроллер PID-регулятора! Меньше шума и меньше колебаний по всей полосе газа без дополнительной задержки! Программные фильтры Betaflight также могут быть снижены в большинстве случаев, что приводит к значительному уменьшению задержки.
Обладая достаточной вычислительной мощностью и большим количеством UART портов, это идеальный контроллер для построения Long Rang GPS дронов. А конфигурация TwinG + барометр делает его идеальным полетником для таких сборок, как макро-квады, синематики и дроны X-класса, которые немного сложнее в настройке.
Конфигурация TwinG Gyro:
По умолчанию ‘gyro_to_use = both’ - оба гироскопа активны
Для просмотра текущих настроек ‘get gyro’
Изменение настроек ‘set gyro_to_use = ’ затем ‘save’.
Для более плавного поведения дрона, для борьбы с шумом, осцилляциями, биением пропеллеров и т.д., используйте значение both.
BetaFlight предлагает следующие опции для отладки двойного гироскопа: dual_gyro_raw, dual_gyro, dual_gyro_diff, dual_gyro_combined.
График BlackboxLog Explorer: dual_gyro_raw Debugging:
- [0] Roll Gyro1
- [1] Pitch Gyro1
- [2] Roll Gyro2
- [3] Pitch Gyro2
Показанный график покажет показания Gyro_Raw (фильтры не применяются), таким образом можно сравнить показания обоих гироскопов.
Характеристики:
- Семейство контроллеров: F7
- Основной контроллер: STM32F722
- Прошивка: BetaFlight
- Стабилизация: ICM20689 (Dual Gyro)
- Барометр: да
- BlackBox: 32 Мб
- Количество PWM выходов: 8
- Количество портов UART (общее): 6
- Количество портов UART (свободные): 5
- OSD: есть
- Питание: 2-6S
- Размер: 36х36 мм
- Монтажное крепление: 30,5х30,5 мм
- Размеры установочных отверстий: 4 мм
- Вес: 6.2 г
-
Питание
2-6S
-
Вес
6.2 г
-
Стабилизация
ICM20689 (Dual Gyro)
-
Размер
36х36 мм
-
Прошивка
BetaFlight
-
Монтажное крепление
30,5х30,5 мм
-
Барометр
да
-
OSD
есть
-
Основной контроллер
STM32F722
-
BlackBox
32 Мб
-
Количество PWM выходов
8
-
Количество портов UART (общее)
6
-
Количество портов UART (свободные)
5
-
Размеры установочных отверстий
4 мм
-
Семейство контроллеров
F7
Купить Полетный контроллер iFlight SucceX F7 TwinG Bluetooth (Dual ICM20689) можно в нашем магазине. Бесплатная доставка Новой Почтой. Оплачивайте товар при получении или картой на сайте.
Rated 5.00 on the scale 1 - 5 based on 1 customer reviews
++
Дорогой, но очень хороший контроллер, две гиры, барометр и куча всего интересного. Брал к дрону для видеосъемки, что бы добиться плавных полетов.
Этот отзыв был вам полезен?
Да Нет
