Польотний контролер Matek H743-MINI

Matek H743-MINI - Новинка кінця 2020 року, це по справжньому універсальний польотний контролер з підтримкою всіх трьох найпопулярніших прошивок: Betaflight, INAV, ArduPilot.

Matek H743-MINI побудований на новому микроконтроллере STM32H743VIT6, який працює на частоті 480 МГц, має на борту два гіроскопа: MPU6000 (SPI1) & amp; ICM20602 (SPI4), барометр DPS310 (I2C2), мікросхему OSD, і слот для карти пам'яті для BlackBox.

Кількістю зовнішніх інтерфейсів польотник теж не обділили, тут і 5 вільних UART, шина I2C, шина CAN, можливість підключення двох камер.

Характеристики:

• Основний контролер: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
• Гіроскоп: MPU6000 (SPI1) & amp; ICM20602 (SPI4)
• Барометр: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• BlackBox: MicroSD card socket (SDIO)
• Кількість вільних UART: 5.5 (1, 2, 4, 6, 7, RX8)
• Кількість PWM виходів: 11 (S1-S10, LED)
• I2C: 2
• CAN: 1

Живлення:

• Живлення: 2-8S (6.3 - 36 V)
• BEC 1: 5 V @ 1.5A
• BEC 2: 8 V @ 1.5A (8 V при харчуванні більше 8 V і 80% від живлення, при харчуванні менше 8 V)

Прошивки:

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Розміри:

• Розмір: 36 * 28 * 6.5 мм
• Кріпильні отвори: 20 * 20 мм М3
• Вага: 7 г

Підключення:

• Загальні
• Живлення
  2-8S
• Стабілізація
  ICM20602
  MPU6000 (6DOF 8KHz)
• Монтажне кріплення
  20×20 мм M2
• Барометр
  DPS310
• Основний контролер
  STM32H743
• BlackBox
  MicroSD
• Кількість PWM виходів
  10
• Кількість портів UART (вільні)
  6
• Сімейство контролерів
  H7