Matek F722-SE - полетный контроллер с двумя гироскопами (ICM20602 и MPU6000), с возможность использования одной или другой микросхемы, возможностью подключения двух камер и переключения между ними в полете и выходом под Camera Control, а так же всего необходимого для сборки современного мультикоптера или самолета.
Matek F722-SE построен на современном микроконтроллере ST32F722, имеет 5 свободных UART портов, 8 PWM выходов на моторы и/или сервоприводы, порт для управления камерой (к RX4 уже подключен резистор на 200 Ом и он может быть перенастроен на PWM Camera Control), датчики тока и напряжения, а так же шину I2C для подключения дополнительных устройств, таких как: компас, датчик воздушной скорости, OLED дисплей и т.д..
Matek F722-SE может быть прошит как Betaflight так и iNav, что позволяет реализовать на нем любой летательный аппарат с поддержкой всех навигационных функций.
Характеристики:
- Напряжение питания: 6-36 В (2-8S)
- Гироскопы: MPU6000, ICM20602
- Барометр: BMP280
- Основной контроллер: STM32F722
- Количество PWM выходов: 8
- Количество свободных UART: 5
Описание контактных площадок Matek F722-SE:
Настройка Matek F722-SE:
Подключение Matek F722-SE для постройки квадрокоптера:
Подключение Matek F722-SE для постройки самолета на iNav:
Описание выводов контроллера Matek F722-SE
Pad
Hole |
Pin
name |
Function |
BetaFlight |
BetaFlight |
INav |
INav |
INav |
INav |
INav |
| Octo |
Quad |
Tricopter |
Quad X |
Hex X |
Flying Wing |
Airplane |
| S1 |
PB4 |
TIM3_CH1 |
motor-1 |
motor-1 |
motor-1 |
motor-1 |
motor-1 |
servo |
servo |
| S2 |
PB5 |
TIM3_CH2 |
motor-2 |
motor-2 |
motor-2 |
motor-2 |
motor-2 |
servo |
servo |
| S3 |
PB0 |
TIM3_CH3 |
motor-3 |
motor-3 |
motor-3 |
motor-3 |
motor-3 |
|
servo |
| S4 |
PB1 |
TIM3_CH4 |
motor-4 |
motor-4 |
|
motor-4 |
motor-4 |
|
servo |
| S5 |
PA15 |
TIM2_CH1 |
motor-5 |
|
|
|
motor-5 |
|
servo |
| S6 |
PB3 |
TIM2_CH2 |
motor-6 |
|
|
|
motor-6 |
|
servo |
| S7 |
PB6 |
TIM4_CH1 |
motor-7 |
|
servo |
servo |
servo |
motor-1 |
motor-1 |
| S8 |
PB7 |
TIM4_CH2 |
motor-8 |
|
|
servo |
servo |
motor-2 |
motor-2 |
|
| LED |
PA8 |
TIM1_CH1 |
2812LED |
2812LED |
2812LED |
2812LED |
2812LED |
2812LED |
2812LED |
| RX2 |
PA3 |
TIM9_CH2 |
RX2/ppm |
RX2/ppm |
RX2/ppm |
RX2/ppm |
RX2/ppm |
RX2/ppm |
RX2/ppm |
| TX2 |
PA2 |
TIM9_CH1 |
TX2/pwm1 |
TX2/pwm1 |
|
|
|
|
|
| RX4 |
PA1 |
TIM5_CH2 |
RX2/pwm2
Cam_Ctrl |
RX2/pwm2
Cam_Ctrl |
|
|
|
|
|
| TX4 |
PA0 |
TIM5_CH1 |
TX4/pwm3 |
TX4/pwm3 |
|
|
|
|
|
|
| PA4 |
PA4 |
ADC |
/ |
/ |
|
|
|
AirSpeed |
AirSpeed |
Комплектация
- Полетный контроллер
- Конденсатор
- Набор демпферов
- Монтажная пластина
