Обзор квадрокоптера Happy Model Mantis 85

Обзор квадрокоптера Happy Model Mantis 85

Mantis 85 это - компактный 85-миллиметровый дрон, оборудованный OmniBus F4 со встроенным OSD, небольшим 6A BLheli_S / Dshot600 2S 4-в-1 регулятором и небольшими моторами 1102 / 9000Kv. В качестве FPV у нас есть супер классическое решение с 600TVL CMOS 120 град. 48CH / 25 мВт AIO.

Mantis85

Mantis 85 продается в трех версиях BNF (FrSky D8 с RSSI на последнем канале, FlySly AFHDS-2A и Specktrum DSM2/X) и одном RTF, в котором используется решение FlySky AFHDS-2A в сочетании с аппаратурой FS-i6. Отличным аргументом в пользу Mantis является его цена… чуть более 3000грн за полноценный гонщик с FPV… не так уж и плохо?

В комплектацию квадрокоптера входит:
  • Квадрокоптер в собранном виде - 1 шт.
  • Запасные пропеллеры - 4 шт.
  • Аккумулятор 2S 400mAh/30C JST - 1 шт.
  • Инструкция на английском языке - 1 шт.
Характеристики дрона:
  • База: 85 мм
  • Размер: 100мм * 100мм * 25мм
  • Вес: 49 грамм (без аккумулятора)
  • Контроллер: Supers_F4 со встроенным OSD + MPU6000
  • Двигатель: Happymodel SE1102 KV9000
  • Пропеллер: 1935 трех лопастной
  • Камера: 600TVL HD CMOS 1/4 inch
  • VTX: 5.8g 25MW 48CH NTSC / PAL
  • Аккумулятор: 7.4V 400mah 30C
  • OSD: Betaflight
  • Прошивка полетника: Betaflight 3.2.0 (может быть изменена производителем)
  • Время полета: 4 минуты (на стандартной батарее)
  • Зуммер: установлен

Рама квадрокоптера

Рама Mantis85

Рама квадрокоптера сделана из карбона с двумя алюминиевыми ребрами жесткости, четырьмя стойками и пластиковым зажимом для камеры. Угол наклона камеры можно регулировать. Нижняя пластина цельная, лучи не съемные, толщиной всего 2мм, верхняя пластина еще тоньше, всего 1мм. По современным меркам гоночных квадрокоптеров 250 и более размера, толщина пластин рамы слишком маленькая, но мы имеем дело совсем с другим размером, при 85мм раме такой толщины вполне достаточно для прочности дрона, более того, два алюминиевых продольных ребра добавляют жесткости дрону. Вес рамы всего 15.7 грамм, а дрон в сборе весит всего 55 г. без батареи и 79 г. с батареей.

Электроника

Стек электроники - двухэтажный, на нижнем этаже установлен 4 в 1 регулятор, а на втором этаже полетный контроллер. Расстояние от полетника и до верхней пластины рамы достаточно много, туда можно уместить более мощный видео передатчик или DVR. Камера вместе с VTX установлены в передней части дрона. В задней части дрона, на верхней пластине установлен зуммер, очень нужный элемент для дрона таких размеров. USB разъем для подключения дрона к ПК удобно расположен между пропеллерами, подключенный шнур никак не задевает пропеллеры.

USB разъем Mantis85

Верхняя пластина рамы почти открытая и не защищает электронику коптера от воды или ударов. Рекомендуется покрыть все контактные площадки "жидкой изолентой".

Приемник аппаратуры управления расположен на нижней пластине в задней части дрона и покрыт термоусадкой, закреплен надежно и не нуждается в дополнительной изоляции.

Приемник Mantis85

Для подключения приемника к передатчику необходимо:

  • Зажать и удерживать кнопку bind на приемнике и включить дрон.
  • Зажать и удерживать кнопку bind на передатчике и включить передатчик.

Когда приемник подключится к передатчику, на приемнике загорится синий светодиод.

RSSI работает только с аппаратурами FrSky.

Моторы и пропеллеры

На дроне установлены моторы размера 1102, 9000KV - это очень мощные моторы и на трехлопастных пропеллерах очень резво разгоняют дрон. На полном газу моторы издают приятный свист, отдаленно напоминающий звук моторов Формулы 1.

Пропеллеры - трехлопастные 1935, длина одной лопасти примерна равна 23.5мм, а вес всего 0.7 грамма.

Аккумулятор

В комплекте с дроном идет Li-Pol аккумулятор емкостью 400мА/ч 30С и размером 31х9х5.5мм, и это пожалуй самое слабое звено в этом комплекте. Откровенно говоря батарея достаточно слабая, 30С не хватает, на полном газу наблюдается просадка по напряжению аж на 1 - 1.5 вольта, что не очень хорошо. Первое время полетать на этой батарее можно, но в последствии стоит заменить ее на что-то помощнее и с большей емкостью.

FPV камера

Камера Mantis85

Камера устанавливается на регулируемом креплении, угол обзора может меняться от примерно 15 градусов до 45. Как и во многих камерах с передатчиком от Eachine, можно найти две кнопки, одна для переключения PAL/NTSC (длительное нажатие) и отзеркаливание изображения (короткое нажатие). Вторая кнопка отвечает за выбор канала.

Полный список поддерживаемых каналов можно найти в инструкции.

Первый полет

OSD настроен по умолчанию, но некоторые элементы можно удалить. Приемник подключен по iBus через UART1. DShot 600 включено по умолчанию, гироскоп работает на частоте 8кГц, что очень не плохо для настолько бюджетного дрона. PID-ы подобраны очень хорошо, с ними приятно летать. Скорость набора высоты не сильно впечатляет, сказывается низкая токоотдача батареи, если ее заменить, я уверен дрон будет вести себя гораздо интереснее.

Еще один минус - отсутствие седьмого канала на приемнике, так что нет возможности управлять зуммером по переключателю. Хотя есть один выход, в настройках Betaflight заставить дрон армиться по стику газа, освободив один канал и задействовать его для поискового зуммера.

Дрон отлично выполняет флипы и роллы, но вот мертвая петля - это уже рисковое упражнение, опять же из-за слабой батареи. С другой стороны, благодаря контроллеру на F4 и 8кГц птичка летает отменно. В режиме Angle дрифт практически не наблюдается, дрон отлично держит позицию.

FPV и камера

Картинка не самая лучшая, но желе практически не наблюдается, а расстояние приема, даже для столь слабого передатчика (25 мВт), очень не плохое. Находясь на дистанции около 100 метров особых проблем с картинкой не наблюдается.

Время полета

Измерение напряжения и тока аккумулятора не сильно точно, возможно требуется корректировка датчика тока, в любом случае, на стандартном аккумуляторе дрон летает примерно 3 - 5 минут, в зависимости от стиля пилотирования. Запаситесь сменными акумами.

Вывод

Несмотря на слабую батарею, Mantis85 - это отличная муха как для первого FPV гоночного безколлекторного дрона. Мощные моторы, полетник на F4 с OSD, отлично настроен из коробки. Как только вы поставите более мощную батарею, а на рынке есть батареи чуть большего размера, но гораздо большей емкости и токоотдачи, то дрон резко преобразится в лучшую сторону, возрастет скорость набора высоты, дрон станет живее и резвее, увеличится время полета.

Плюсы

  • Легок в управении
  • Полностью настроен из коробки
  • F4 + OSD
  • Хорошая документация, хоть и на английском языке.
  • Низкая стоимость комплекта

Минусы

  • Слабая батарея
  • Регулятор всего на 6А
  • Малое время полета (лечится заменой батареи)
  • Недостаток мощности для крейзи пилота :)
  • стандартная батарея слишком тонкая, не достаточно надежно держится на дроне

Как видно, все беды этого квадрика от слабой батареи, но мы уже знаем как их лечить :)