Приймач FrSky RXSR (EU)

Якщо ви запитаєте досвідченого пілота дронів, який приймач він використовує для своєї апаратури FrSky, то в більшості випадків це буде R-XSR.

R-XSR - це продовження вдалого приймача XSR, але з досить цікавими змінами.

По-перше приймач став практично в два рази менше, став споживати 70мА замість 100мА, а важить це диво техніки тепер 1.5 г. замість 4 г. у попередника.

Ще одна важлива зміна, це можливість підключення резервного приймача, якщо до входу SBUS_IN підключити другий приймач, то при втраті сигналу з R-XSR , він буде транслювати через себе команди з другого, резервного приймача. На жаль одну апаратуру не можна прив'язати до двох приймачів, але зав'язана на другий приймач апаратура перехопить керування на себе, в разі втрати зв'язку з основною.

R-XSR так само підтримує новий протокол ACCESS, але потрібно перепрошивка модуля, посилання на прошивку

Підключення передавача до польотного контролера проводиться чотирма проводам: два для живлення, SBUS і S.Port

SBUS і S.Port підключаються на різні вільні порти UART, наприклад UART2 (TX) - S.Port, UART3 (RX) - SBUS.

В прошивці польотного контролера необхідно дозволити телеметрію.

І дозволити UART2 як порт для телеметрії.

Будьте уважні, в колонці Telemetry Output потрібно вибрати SmartPort, а не FrSky.

Т.к. порт телеметрії в приймачах FrSky інвертований, то у вкладці CLI, необхідно ввести команду:

set tlm_inversion = ON

вона повідомить контролеру про інвертований порт телеметрії на приймачі.

Потім вводимо команду

save

і зберігаємо зміни.
Після проведення всіх налаштувань, включаємо дрон, на пульті переходимо на екран "Телеметрії" і тиснемо Discover new sensors.

Так, на приймачі R-XSR є і неівертірованний S.Port, але до нього не дуже зручно паятися.

Характеристики:

• Сумісність: Передавачі: FrSky X9D, QX7, X в режимі D16, X-lite, X-lite Pro
• Кількість каналів: 16 (СРРМ - 1-8; S.BUS - 1-16)
• Напруга живлення: 3,5-10 В
• Струм споживання: 70 мА при 5 В
• Оновлення прошивки: Є
• Розміри: 16х11х5,4 мм
• Вага: 1,5 г

Комплектація:

• Приймач - 1 шт