Matek GPS M9N-5883 GPS & COMPASS

Matek GPS M9N-5883 - GPS модуль з компасом на чіпі UBLOX M9N. M9N дозволяє приймати дані одночасно з 4 систем позиціонування: GPS + QZSS / SBAS, GLONASS, Galileo і BeiDou. Велика кількість видимих супутників забезпечує максимальну точність визначення місця розташування, особливо в складних умовах, наприклад, у місті.

NEO-M9N виявляє перешкоди і спуфинг і повідомляє про них хосту, щоб система могла реагувати на такі події. Вдосконалені алгоритми фільтрації пом'якшують вплив радіочастотних перешкод. У модуль NEO-M9N інтегрований SAW-фільтр в поєднанні з LNA в радіочастотному тракті. Така конфігурація забезпечує нормальну роботу навіть при сильних радіоперешкодах, наприклад, коли стільниковий модем або передавач апаратури керування або VTX знаходиться поряд з NEO-M9N.

Підтримка прошивками польотних контролерів:

• Ardupilot - підтримується
• INAV 2.5 (UBLOX, UBLOX7, NEMA) - не підтримується
• INAV 2.6 (UBLOX, UBLOX7) - підтримується
• Betaflight (UBLOX) - не підтримується, NEMA - підтримується (Auto Baud).

Рекомендації:

• HD камери (GoPro, Split, Tarsier, ...) можуть створювати перешкоди при старті GPS, спробуйте відключити камеру до GPS 3D FIX.
• M9N має функцію аварійного скидання, замкніть контакт RST на GND мінімум на 100 мс і модуль перейде в режим холодного запуску. RESET видалить всю інформацію про супутники і перемкне модуль в COLD START. Використовуйте цей функціонал в крайньому випадку.
• Положення компаса: Якщо стрілочки на польотному контролері і GPS модулі вказують на ніс дрона, то для прошивок Betaflight / INav необхідно розгорнути компас на 270° CW FLIP. Для Ardupilot розворот не потрібен.
• Переконайтеся, що компас розташований на відстані мінімум 10 см від металевих частин дрона, проводів живлення, ESC, моторів і VTX.