Matek GPS M9N-CAN UAVCAN & MSP

Matek M9N-CAN побудований на прошивці AP_Pheriph від ArudPilots. Це периферійний пристрій GNSS (GPS) + COMPASS + BAROMETER з інтерфейсами CAN / UAVCAN = > UART / MSP для автопілота, а також I2C для додаткових периферійних пристроїв, таких як датчики швидкості польоту.

M9N дозволяє приймати дані одночасно з 4 систем позиціонування: GPS + QZSS / SBAS, GLONASS, Galileo і BeiDou. Велика кількість видимих супутників забезпечує максимальну точність визначення місця розташування, особливо в складних умовах, наприклад, в місті.

NEO-M9N виявляє перешкоди і спуфинг і повідомляє про них хосту, щоб система могла реагувати на такі події. Вдосконалені алгоритми фільтрації пом'якшують вплив радіочастотних перешкод. У модуль NEO-M9N інтегрований SAW-фільтр в поєднанні з LNA в радіочастотному тракті. Така конфігурація забезпечує нормальну роботу навіть при сильних радіоперешкодах, наприклад, коли стільниковий модем або передавач апаратури керування або VTX знаходиться поряд з NEO-M9N.

Особливості:

• Компас: QMC5883L
• GPS: u-blox NEO-M9N
• Барометр: DPS310
• UART1 - використовується для прошивки модуля
• UART2 - NEO-M9N
• UART3 - вільний, MSP протокол
• I2C - QMC5883L, DPS310
• I2S (JST-GH роз'єм) - вільний

Рекомендації:

• HD камери (GoPro, Split, Tarsier, ...) можуть створювати перешкоди при старті GPS, спробуйте відключити камеру до GPS 3D FIX.
• Положення компаса: Для Ardupilot розворот не потрібен.
• Переконайтеся, що компас розташований на відстані мінімум 10 см від металевих частин дрона, проводів живлення, ESC, моторів і VTX.