Польотний контролер iFlight SucceX F7 TwinG Bluetooth (Dual ICM20689)

SucceX F7 TwinG BlueTooth - новий польотний контролер від iFlight з барометром, процесором F7 (STM32F722RET6), двома гіроскопами (ICM20689), 32 Мб флеш пам'яттю, можливістю підключення 8 моторів і модулем Bluetooth (CC2541 F256), який можна використовувати для налаштування модуля через додаток SpeedyBee.

Android: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.runcam.android.runcambf

iPhone: https://apps.apple.com/us/app/ speedybee-app/id1150315028

Але справжнє диво цього контролера полягає в його конфігурації TWIN GYRO

TwinG використовує два однакових гіроскопа, орієнтованих пліч-о-пліч зі зміщенням в 90 градусів один до одного. Betaflight використовує GYRO FUSION, щоб змішувати і усереднювати інформацію від обох гіроскопів, щоб посилати набагато чистіший сигнал на контролер PID-регулятора! Менше шуму і менше коливань по всій смузі газу без додаткової затримки! Програмні фільтри Betaflight також можуть бути знижені в більшості випадків, що призводить до значного зменшення затримки.

Володіючи достатньою обчислювальною потужністю і великою кількістю UART портів, це ідеальний контролер для побудови Long Rang GPS дронів. А конфігурація TwinG + барометр робить його ідеальним полетніком для таких збірок, як макро-квади, сінематікі і дрони X-класу, які трохи складніше в налаштуванні.

Конфігурація TwinG Gyro:

За замовчуванням 'gyro_to_use = both' - обидва гіроскопа активні

Для перегляду поточних налаштувань 'get gyro'

Зміна параметрів 'set gyro_to_use =' потім 'save'.

Для більш плавного поведінки дрона, для боротьби з шумом, осцилляциями, биттям пропелерів і т.і., використовуйте значення both.

BetaFlight пропонує наступні опції для налагодження подвійного гіроскопа: dual_gyro_raw, dual_gyro, dual_gyro_diff, dual_gyro_combined.

Графік BlackboxLog Explorer: dual_gyro_raw Debugging:

• [0] Roll Gyro1
• [1] Pitch Gyro1
• [2] Roll Gyro2
• [3] Pitch Gyro2

Цей графік покаже свідчення Gyro_Raw (фільтри не застосовуються), таким чином можна порівняти свідчення обох гіроскопів.

Характеристики:

• Сімейство контролерів: F7
• Основний контролер: STM32F722
• Прошивка: BetaFlight
• Стабілізація: ICM20689 (Dual Gyro)
• Барометр: так
• BlackBox: 32 Мб
• Кількість PWM виходів: 8
• Кількість портів UART (загальне): 6
• Кількість портів UART (вільні): 5
• OSD: є
• Живлення: 2-6S
• Розмір: 36х36 мм
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри настановних отворів: 4 мм
• Вага: 6.2 г