Польотний контролер Matek F405-miniTE

Matek F405-miniTE - новинка 2022 року, він має 6 UART, 12 PWM, живиться від 2-6S, новітній барометр SPL06 та гіроскоп ICM42605.

F405-miniTE має можливість підключення до 8 моторів та до 3 сервоприводів одночасно.

Характеристики

• Контролер: STM32F405RGT6
• Гіроскоп: ICM42605
• OSD: AT7456E
• Барометр: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Blackbox: 16M-byte Flash memory
• 6x UARTs, 1x Softserial_Tx option
• 12x PWM outputs (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
• 2x PINIO
• 1x SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• 1x SH1.0_6pin connector for DJI FPV Air Unit
• 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)

Підключення

Прошивки

Прошивки Betaflight та INAV можна завантажити з офіційного сайту: http://www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-14

INAV:

• S3, S5, S7 не працюють з DSHOT, використовуйте ONESHOT чи MULTISHOT.
• На даний момент в INAV Configurator немає можливості обрати цей польотник, тому завантажте прошивку по посиланню вище.

Betaflight: 

• SPL06 не підтримується прошивкою, але прекрасно працює з драйвером DSP310, вкажіть тип барометра DSP310.
• При побудові X6 та X8 DSHOT, встановіть set dshot_bitbang = ON