Matek F405-WTE

Matek F405-WTE - польотний контролер з вбудованим приймачем ExpressLRS на 2.4 Ггц та WiFi модулем.

Завдяки вбудованному в контролер радіомодулю ExpressLRS ми можемо, без додаткових приймачів, отримати велику дальність радіозв'язку, яка може сягати 30+ км, а додатковий WiFi модуль може бути використаний як для телеметрії MAVLink так і для налаштування дрона бездротовим шляхом.

В будь якому разі ви можете використовувати будь який приймач від вашої апаратури керування.

Особливості

• Контролер: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash
• Гіроскоп: ICM42688-P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: MicroSD card slot
• ESP WiFi Telemetry(MAVLink, 14dBm)
• ExpressLRS 2.4G receiver(CRSF protocol, Telemetry 12dBm)
• UART - 6
• Softserial_Tx option(INAV) - 1
• PWM outputs - 12
• I2C - 1
• ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed) - 4
• USB/Beep Extender with Type-C
• Можливість підключення двох камер
• 9V (12V) живлення відеопередатчика

Прошивки

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD

Польотний контролер прошит прошивкою INAV 4.1.0, вона не доступна в конфігураторі, для перепрошивки використовуйте прошивку з оригінального сайту Matek: http://www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-14

ExpressLRS / ESP8285

В контролер вбудован приймач ExpressLRS, але для його використання необхідно оновити прошивку самого приймача, зверніться на сайт Matek за офіційною документацією.

Підключення

Комплектація

• Польотний контроллер * 1 шт.
• Антени 2.4 Ггц * 2 шт.
• Плата з USB
• Роз'єми

• Загальні
• Живлення
  2-6S
• Стабілізація
  ICM42688-P
• Барометр
  SPL06
• Основний контролер
  STM32F405
• BlackBox
  MicroSD
• Кількість PWM виходів
  12
• Кількість портів UART (загальне)
  6
• Кількість портів UART (вільні)
  5
• Сімейство контролерів
  F4