Польотний контролер Matek F765-WSE

Matek F765-WSE - польотний контролер з 12 PWM виходами, новітнім барометром DPS310, потужним процесором та трьома беками.

Контролер складається з двох плат: плата контролера та плата живлення. Окремо під'єднується плата з портом USB та бузером. Така схема дозволяє розмістити контролер будь де у літаку, а плату з USB портом вивести у зручне місце.

Розміри плати

Порівняння з Matek F765-WING

Характеристики

• Процесор: STM32F765VIH6, 216MHz , 512KB RAM, 2MB Flash
• Гіроскоп: ICM42688-P (SPI4)
• Барометр: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD card slot (SDIO)
• 6.5x Uarts (1,2,3,Rx5,6,7,8) with built-in inversion.
• 1x Softserial1_Tx (INAV)
• 12x PWM outputs (S1~S10 support Dshot)
• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
• 2x I2C
• 1x CAN
• USB/Beep Extender with Type-C(USB2.0)
• Dual Camera Inputs switch
• 9V(12V) for VTX power switch
• High-precision Current Sense, 220A range
• ADC VB2 voltage divider: 1K:20K
• ADC AirSpeed voltage divider: 20K:20K
• Static power 160mA@5V

Плата  живлення

• Живлення: 6.8-30V (2-6S LiPo)
• 1x ESC power pads
• Дільник напруги: 1K:20K (Scale 2100 in INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
• Датчик струму: 220A,  3.3V ADC  (Scale 150 in INAV,  66.7 A/V in ArduPilot)
• Рекомендоване навантаження: 90A
• Пікове навантаження: 220A

BEC 5V

• Призначений для живлення приймача, OSD, камери, Buzzer, 2812 LED_Strip, GPS модуля або датчика повітряної швидкості AirSpeed
• Потужність: 2 A, Max.3A

BEC 9V /12V

• Призначений для живлення відеопередавача, камери і т.і.
• Потужність: 2 A, Max.3A
• Може бути переключений на 12V (для стабільного виходу 9 В/12 В, вхідна напруга повинна перевищувати цей показник хоча б на +1V)

BEC Vx

• Призначений для живлення сервоприводів.
• Може бути налаштований на напругу 5V / 6V / 7.2V (для стабільного виходу напруги, вхідна напруга повинна перевищувати цей показник хоча б на +1V)
• Потужність: 8 A, Max.10A

BEC 3.3V

• Призначений для живлення зовнішнього барометра / компаса або інших модулів яким потрібна напруга в 3.3 В
• Потужність: 200mA

Підключення

• Загальні
• Живлення
  2-6S
• Стабілізація
  ICM42688
• Барометр
  DPS310
• Основний контролер
  STM32F765
• Кількість PWM виходів
  12
• Кількість портів UART (вільні)
  6
• Сімейство контролерів
  F7